無(wú)人機(jī)搭載傾斜攝影相機(jī)可快速獲取大范圍、高分辨率的多視影像數(shù)據(jù)，利用ContextCapture軟件快速獲得測(cè)區(qū)三維場(chǎng)景，通過(guò)相關(guān)的重建模型軟件進(jìn)行單體化精細(xì)建模，可實(shí)現(xiàn)大范圍三維精細(xì)模型的快速制作。
無(wú)人機(jī)傾斜攝影系統(tǒng)主要包括：四旋翼無(wú)人機(jī)飛行平臺(tái)、五鏡頭傾斜攝影相機(jī)、后處理軟件系統(tǒng)。
無(wú)人機(jī)傾斜攝影系統(tǒng)
四旋翼無(wú)人機(jī)搭載五鏡頭傾斜攝影相機(jī)，在每個(gè)相機(jī)曝光位置上同時(shí)從多個(gè)角度采集地面目標(biāo)影像，獲取地面目標(biāo)高分辨率多視影像數(shù)據(jù)，一方面可用于航空攝影測(cè)量處理，另一方面為后續(xù)三維模型制作提供豐富的紋理數(shù)據(jù)?！?/p>
傾斜相機(jī)多視影像獲取
CC實(shí)景三維自動(dòng)建模系統(tǒng)需要以一組對(duì)靜態(tài)建模主體從不同的角度拍攝的數(shù)碼照片作為輸入數(shù)據(jù)源。
無(wú)需人工干預(yù)，在幾分鐘/或數(shù)小時(shí)的計(jì)算時(shí)間內(nèi)，根據(jù)輸入的數(shù)據(jù)的大小，能輸出高分辨率的帶有真實(shí)紋理的三角網(wǎng)格模型。
所輸出的三維格網(wǎng)模型能夠準(zhǔn)確、精細(xì)地復(fù)原出建模主體的真實(shí)色澤、幾何形態(tài)及細(xì)節(jié)構(gòu)成。
基于ContextCapture軟件生成三維場(chǎng)景
傾斜攝影三維自動(dòng)建模軟件CC是一套基于從空地多源序列影像，全自動(dòng)生成高分辨率三維模型的自動(dòng)化建模軟件，支持全自動(dòng)空三解算、密集點(diǎn)云生成、構(gòu)建TIN網(wǎng)、自動(dòng)紋理映射等步驟，實(shí)現(xiàn)三維模型的快速生成。
基于ContextCapture軟件構(gòu)建三維場(chǎng)景流程圖
基于ContextCapture軟件生成的建筑物模型側(cè)面
精細(xì)三維場(chǎng)景生成
基于相關(guān)模型修飾、重建軟件半自動(dòng)化方式進(jìn)行模型的單體化制作，以CC生成的OSG模型作為參考，在此基礎(chǔ)上結(jié)合空地的影像來(lái)進(jìn)行建模，實(shí)現(xiàn)基于多幅影像的快速、精確三維建模，達(dá)到模型與影像完全套合，使模型具有精確的三維坐標(biāo)信息；實(shí)現(xiàn)模型貼圖自動(dòng)從影像中采集，一鍵完成模型貼圖。
單體化模型線框模式
單體化模型顯示
四旋翼無(wú)人機(jī)搭載五鏡頭傾斜攝影相機(jī)獲取測(cè)區(qū)地面目標(biāo)多視影像數(shù)據(jù)，然后利用ContextCapture軟件快速獲取測(cè)區(qū)三維場(chǎng)景數(shù)據(jù)，再利用相關(guān)模型修飾、重建軟件建立單體化精細(xì)模型，可快速實(shí)現(xiàn)三維模型的單體化、精細(xì)化制作。相較于傳統(tǒng)利用3dsMAX等軟件進(jìn)行人工建模，模型精度更高，工作效率更高。
傳統(tǒng)的三維建模一般是基于遙感影像、CAD平面圖和外業(yè)拍攝照片等數(shù)據(jù)，通過(guò)使用3dsMax、AutoCAD、SketchUp等建模軟件進(jìn)行人工建模，紋理與實(shí)際紋理偏差較大，模型數(shù)據(jù)精度較低，需要大量的人工參與，因此精細(xì)三維模型的快速制作需求日益迫切。
無(wú)人機(jī)傾斜攝影的三維模型制作是近幾年的一大熱點(diǎn)，呈快速發(fā)展之勢(shì)，但仍面臨著巨大挑戰(zhàn)。隨著新型測(cè)繪裝備和建模軟件的不斷改進(jìn)與完善，用戶對(duì)于模型精度、建模效率的需求，模型的單體化管理和應(yīng)用，以及建模流程大眾化等要求也越來(lái)越高，三維精細(xì)模型制作一體化解決方案需要不斷改進(jìn)、完善，為智慧城市建設(shè)作出貢獻(xiàn)。
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